李群机器人QKM SCARA 软硬件介绍

这个机器人是李群机器人最初的一代，这个SCARA是将控制器集成在底座中，相比其他工业机器人减小了很大体积。里面控制器还是用的美国Precise Automation公司。

编程语言是Visual Basic.NET 1,和现在的VB.NET有很多不同的地方，同时也由于采用的面向对象式编程，很多做工控或者传统机器人维保的人对此很反感，但是很适合当前毕业的新入这行的人。虽然原厂指令较少，但是可以自己扩展。 软件使用的是GDE，这个软件有30天试用期，不连接硬件机器人可以编写程序，没有本地仿真功能。下载可以上李群官网找找，或者去Precise Automation官网。

该控制器支持使用网页模式进行控制，所以节约了示教器的费用。同时李群开发了个手机端app，在小屏幕设备上操作更加方便。

展会案例：

关于编程，先上官方的pick_and_place程序,各位感受下：

 
        Dim ii As Integer
        Const gripper_on As Integer = 20001 ' Gripper DIO signal

        Robot.Attached = 1                  ' Get control of the robot
        Signal.DIO(gripper_on) = False      ' Turn off gripper
        Move.Loc(safe_position, slow_and_stop)
        For ii = 1 To 10
            ' Go get the part
            Move.Approach(pickup_position,fast_motion)
            Move.Loc(pickup_position, slow_and_stop)
            Move.WaitForEOM                 ' Synch with robot motion
            Signal.DIO(gripper_on) = True
            ' Go put the part down
            Move.Approach(pickup_position,slow_and_go)
            Move.Approach(placement_position,fast_motion)
            Move.Loc(placement_position,slow_and_stop)
            Move.WaitForEOM                 ' Synch with robot motion
            Signal.DIO(gripper_on) = False

            Move.Approach(placement_position,slow_and_go)

        Next ii
        Move.Loc(safe_position, slow_and_stop)