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本博客主要是记录过去做过的一些项目，好多都已经忘记。
其次如有“钱多活少环境好”的工作也可以联系我^_^，可加wechat:
2011年就在万网注册域名，当时因为国内服务器要各种审查，并且随时会关掉，所以就没买。后来2016年在midphase买了服务器(赠送域名)，当时就简单下载了个主题玩了几天然后又是放在一边不更新了。
最近想着还是记录一下过去做过的各个项目，还有顺便整理下学习收集的各种资料，所以找个最简单的方式先记录一下。虽然目前我也有专门网站，或者使用其他网站提供的blog功能，但是鉴于各种不确定性，还是找个自己能把控的并且还简单的。
对比了一圈，就先用github pages功能，因为还要存储对应的代码，所以正好就放一起算了。
下面是所有文章的目录(原创+转载)：
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机器人
目前编写过程序的机器人有库卡(KUKA)，三菱(Mitsubishi)，优傲(UR)，李群(QKM)，达野(DAYE)，越疆(DOBOT)等等，大多数都是简单测试，没有实际项目。主要是为了配合机器视觉(Machine Vision)进行通信测试，远程控制。
越疆DOBOT机器人
三菱机器人MITSUBISHI SCARA
李群机器人QKM SCARA
库卡KUKA机器人
优傲UR机器人
六维力矩传感器(Matlab仿真/滤波/主动打磨应用)
[转载]v-rep机器人仿真
reserve
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视觉
首先要感谢公司给了机会和时间让我学习视觉检测方面的知识，并且提供了很多硬件供测试。#STRONG Thanks #-STRONG
工业视觉是从20年4月份才开始学习的，当初为成本低选择了opencv，公司一开始只有个大恒的相机，先期仅做一个简单连接测试，但是经常会断开相机通信，并且导致电脑上的相机驱动也损坏，需要重新安装相机软件才可以。然后找大恒的销售，一开始还给些资料，并且给了个新式的“智能相机”试用，里面集成了Merlic软件，软件有点简单，无法实现项目要求，所以还是得自己写。后来再联系，就直接让一个客服接了，给了些N年前的代码，所以只好放弃了。
后来公司收了两个Basler相机，于是就干脆试试Basler的，并且网上和github有很多案例和使用说明。前期用VS2015调试连接、采集图像都顺利。
OpenCV一开始使用，按照各入门教程还算顺利，只是有时修改参数不方便，需要修改程序然后重新编译。或者使用opencv自带的createTrackbar，但是也是比较麻烦，所以要做界面才可以。找了下，好像有个cvUI可以，经过几天的试用，发现集成很简单，并且简单的界面还可以，但是稍微要加点功能，都无能为力了。
过去只使用过VisualBasic 6.0做PC端的软件，但是OpenCV不能与那么老的VB6结合，只好找个新的编程语言了。 因为过去经常使用的是C编写后台和MCU之类的底层，所以首先想到的是有没有可以用C进行编程的界面，想起来GTK+，找了好多天，都没有很好的教程。
看来只好新学一门语言了，由于我一直在windows上编程，所以首先看看windows上有什么好的速度快的，都说C#是最简单的，所以就先试试。试了几天发现，即使做最简单的界面，默认添加的杂代码太多，并且和OpenCV结合也不方便，所以再换。。。
找来找去，还是选Qt试试，一开始不选Qt的原因是据说“Qt界面运行速度慢，程序体积有点大”，但是转来转去，只好硬着头皮学了，并且其中好多C++用法和标准的C++有差别。
过程中还有很多其他的涉及，下面仅对其中有点用的进行转载，部分代码可能在文章中当成附件，如果是个大项目，有可能放在github单独一个project。
学习记录及实验 实际工程项目
学习记录及实验
|-- OpenCV相关学习书籍
|-- VS2015-OpenCV-Qt-Pylon 安装及配置
|-- OpenCV函数-imread()
|-- OpenCV函数-waitkey()
|-- OpenCV函数-dilate/erode()
|-- 手眼标定2D
|-- Qt的安装及配置OpenCV
|-- Matlab中相机标定
|-- OpenCV中相机标定
|-- 相机标定-参考链接
|-- 九点手眼标定
|-- opencv3.0中的SVM训练 mnist 手写字体识别
|-- OpenCV相关学习书籍
|-- VS2015-OpenCV-Qt-Pylon 安装及配置
|-- OpenCV函数-imread()
|-- OpenCV函数-waitkey()
|-- OpenCV函数-dilate/erode()
|-- 手眼标定2D
|-- Qt的安装及配置OpenCV
|-- Matlab中相机标定
|-- OpenCV中相机标定
|-- 相机标定-参考链接
|-- 九点手眼标定
|-- opencv3.0中的SVM训练 mnist 手写字体识别
实际工程项目
|-- Merlic视觉软件介绍
|-- 基恩士Keyence视觉软硬件介绍及调试
|-- Basler软硬件介绍及驱动安装配置
|-- UR机器人使用二维码QrCode校准
|-- 李群QKM机器人SCARA手眼标定
|-- 推土机履带板尺寸检测
|-- 医疗软袋制剂自动装盘
|-- 医疗葡萄糖注射液袋漏取检测
|-- Merlic视觉软件介绍
|-- 基恩士Keyence视觉软硬件介绍及调试
|-- Basler软硬件介绍及驱动安装配置
|-- UR机器人使用二维码QrCode校准
|-- 李群QKM机器人SCARA手眼标定
|-- 推土机履带板尺寸检测
|-- 医疗软袋制剂自动装盘
|-- 医疗葡萄糖注射液袋漏取检测
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嵌入式
目前主要使用STM32,过去51、BBB、Raspberry Pi、等等也玩过，但是基本上现在都忘干净啦。
也做过小表DMM、LCR、WFG、OSC等，基本上也是做个半成品，没卖掉一个。下面主要写下做的勉强能说出来的项目，仅仅记录下结果，部分code会单独放在github上，没什么参考价值滴。
大型机械狗
四轮农业车
stm32
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工业
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杂七杂八
Matlab文件目录测试(FilePath)相对路径
[转载]PID原理算法及整定
[转载]线性代数学习记录
[转载]Lua学习记录
[转载]OpenCV学习记录
[转载]开源运动规划库(OMPL)学习记录
[转载]深度学习500问
书藉/歌曲/电影类推荐
闲言碎语
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